Committente Frilli impianti Srl di Monteriggione (Si): nell’ambito del progetto finanziato dalla Regione Toscana (“Aiuti allo sviluppo precompetitivo”) che aveva come obiettivo la progettazione e costruzione di un prototipo di macchina selezionatrice della vinaccia, si è occupato dello sviluppo del sistema di visione, del software di riconoscimento e di comunicazione con l’attuatore per rimuovere gli oggetti individuati.

Il macchinario controlla la vinaccia all’ingresso della fase di distillazione, per rimuovere materiale solido potenzialmente dannoso all'impianto.