frutta






Sistema per la selezione della frutta









	Committente Polo Nazionale Bioelettronica Parco Scientifico e Tecnologico dell'Elba - progetto di innovazione finanziato dal MURST "Dispositivi con reti neurali e sensori per il riconoscimento voce e teleoperazioni varie": nell'ambito del progetto, nella linea di ricerca "Selezionatrice automatica di frutta basata su reti neurali" che aveva come obiettivo la realizzazione di un prototipo di macchina per la selezione automatica delle mele, ha progettato e sviluppato l'algoritmo di selezione delle mele Golden Delicious. L'algoritmo è stato implementato nel linguaggio C ed alcuni moduli sono stati "tradotti" in assembler usando la tecnologia MMX. La macchina è equipaggiata con un sistema di visione a telecamere matriciali che permettono di analizzare l'intera superficie dei frutti. La selezione è eseguita in base ai difetti quali: macchie di vario genere e colore, difetti provocati da insetti, rotture ecc. La frutta è selezionata in base alle vigenti normative: I qualità, II qualità e scarto.

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Giuseppe